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無人機測繪應用于公路資產管理

地理信息論壇2020-07-05 12:45:15


本項目對希臘北部的一段11公里的新公路編制了資產管理文件,并對公路周圍80米范圍地區進行施工測量。


客戶對于項目的精度要求是10厘米。


數據采集


項目承擔方Geosense公司使用senseFly的eBee Plus RTK版無人機(搭載2000萬像素S.O.D.A相機),其GNSS RTK接收機為無人機圖像提供可靠而精準的地理定位。項目中的這一段公路被群山環繞,地勢高差較大,對飛行任務是一個很大挑戰,為了保證10厘米的項目精度,在飛行規劃時需要充分考慮這樣的地形條件。eBee無人機自帶的eMotion飛行規劃軟件可設置無人機跟隨地形飛行,這樣有利于在不平坦的地形條件下改善地面分辨率。此外,eMotion具有帶狀區域航線模式,定義帶狀區域路徑和寬度就能輕松規劃飛行路徑。


無人機在2小時內對長11公里的公路完成了航測任務,采集了1300張圖像,覆蓋面積為3.7平方公里。


數據處理


無人機采集的圖像在Pix4Dmapper軟件中進行后處理。使用配置為6核i7處理器,32GB內存搭配固態硬盤的電腦,處理時間為7小時。項目輸出成果的平均地面分辨率(GSD)為3.17厘米。


為了評估整體精度,項目中設置了4個檢查點。這些檢查點在X和Y方向的平均誤差為1.2倍地面分辨率(GSD),在Z方向的平均誤差為2GSD。誤差在客戶要求的10厘米精度之內。


技術參數?▼


硬件

eBee Plus RTK,

S.O.D.A相機

(2000萬像素)

航線

帶狀區域

飛行時間

約2小時

圖片數量

1300張

地面分辨率

3.17cm

數據處理時間

7小時


成果與應用


客戶從Pix4D軟件中得到了las格式的三維點云,fbx格式的三維紋理網格,正射影像鑲嵌圖和數字地表模型(DSM)。復制以下地址瀏覽、測量三維紋理網格 (在PC端瀏覽效果更佳):

https://cloud.pix4d.com/pro/project/229502/mesh?shareToken=c2656d272bfb4d3ea757f4cbfed2c53a

△Pix4Dmapper處理1300張無人機圖像



△點擊瀏覽公路三維重建全貌


最后,客戶對公路周圍的基礎設施進行了數字化,如橋梁,燈柱,交通標志,配電箱,窨井蓋等。所有的矢量數據都被存儲在客戶的數字檔案系統中。


在公路資產管理中使用無人機測繪技術的優勢在于:它不但比傳統的測繪手段節省了約80%的時間,而且在作業時不會打斷正常的交通運行。


Pix4Dmapper生成的豐富數據和精確成果能夠滿足我們的要求,為真實世界提供完整而清晰的數字重建。


Vassilis Polychronos, GeoSense首席技術官

(源自Pix4D)

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